三轴陀螺仪作用 WII游戏机手柄上重力传感器和陀螺仪的作用分别是什么?

2017-05-06 - 落跑甜心

回复【6楼】oldfang 老方 回复【5楼】feng_matrix 悟 手柄如果只有加速度计,对三维空间很多运动模式无法正确识别   比如手柄处于静止状态与匀速直线运动状态,传感器输出都是一样的   手柄如果只有陀螺仪,则只能识别角速度,姿态角不可计算   对其积分运算产生的积分角也只是个变化过程量,不能等同于绝对姿态   wii手柄的传感器系统,就是一个充分简化运动模式后的imu   惯性导航模块总是三轴加速度 三轴陀螺仪 三轴地磁,捷联惯导还会融合gps等,是同一个道理   ----------------------------------------------------------------------- 谢谢,现在有点懂了,重力传感器给出的信号是歪了多少度,而陀螺仪给出的信号是以多少的角速度歪。

三轴陀螺仪作用 WII游戏机手柄上重力传感器和陀螺仪的作用分别是什么?

像手机那种摔屏就是利用了重力传感器,iphone才使用了陀螺仪。不知道我理解的是否对? ----------------------------------------------------------------------- IPHONE、WII装的啥传感器我真没拆过,但只用加速度的,对运动模式识别肯定有很大局限性,这是牛顿定理决定的 具体消费产品选型要看仿真软件的需求了,随着国产惯性传感器的普及,以后微型IMU必定迅速普及进入我们的日常生活 中电集团马上也要量产象村田那样的微型压电陀螺,预计白菜价的IMU浪潮很快就会到来

三轴陀螺仪作用 WII游戏机手柄上重力传感器和陀螺仪的作用分别是什么?
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